1,507 research outputs found

    Thought-controlled games with brain-computer interfaces

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    Nowadays, EEG based BCI systems are starting to gain ground in games for health research. With reduced costs and promising an innovative and exciting new interaction paradigm, attracted developers and researchers to use them on video games for serious applications. However, with researchers focusing mostly on the signal processing part, the interaction aspect of the BCIs has been neglected. A gap between classification performance and online control quality for BCI based systems has been created by this research disparity, resulting in suboptimal interactions that lead to user fatigue and loss of motivation over time. Motor-Imagery (MI) based BCIs interaction paradigms can provide an alternative way to overcome motor-related disabilities, and is being deployed in the health environment to promote the functional and structural plasticity of the brain. A BCI system in a neurorehabilitation environment, should not only have a high classification performance, but should also provoke a high level of engagement and sense of control to the user, for it to be advantageous. It should also maximize the level of control on user’s actions, while not requiring them to be subject to long training periods on each specific BCI system. This thesis has two main contributions, the Adaptive Performance Engine, a system we developed that can provide up to 20% improvement to user specific performance, and NeuRow, an immersive Virtual Reality environment for motor neurorehabilitation that consists of a closed neurofeedback interaction loop based on MI and multimodal feedback while using a state-of-the-art Head Mounted Display.Hoje em dia, os sistemas BCI baseados em EEG estão a começar a ganhar terreno em jogos relacionados com a saúde. Com custos reduzidos e prometendo um novo e inovador paradigma de interação, atraiu programadores e investigadores para usá-los em vídeo jogos para aplicações sérias. No entanto, com os investigadores focados principalmente na parte do processamento de sinal, o aspeto de interação dos BCI foi negligenciado. Um fosso entre o desempenho da classificação e a qualidade do controle on-line para sistemas baseados em BCI foi criado por esta disparidade de pesquisa, resultando em interações subótimas que levam à fadiga do usuário e à perda de motivação ao longo do tempo. Os paradigmas de interação BCI baseados em imagética motora (IM) podem fornecer uma maneira alternativa de superar incapacidades motoras, e estão sendo implementados no sector da saúde para promover plasticidade cerebral funcional e estrutural. Um sistema BCI usado num ambiente de neuro-reabilitação, para que seja vantajoso, não só deve ter um alto desempenho de classificação, mas também deve promover um elevado nível de envolvimento e sensação de controlo ao utilizador. Também deve maximizar o nível de controlo nas ações do utilizador, sem exigir que sejam submetidos a longos períodos de treino em cada sistema BCI específico. Esta tese tem duas contribuições principais, o Adaptive Performance Engine, um sistema que desenvolvemos e que pode fornecer até 20% de melhoria para o desempenho específico do usuário, e NeuRow, um ambiente imersivo de Realidade Virtual para neuro-reabilitação motora, que consiste num circuito fechado de interação de neuro-feedback baseado em IM e feedback multimodal e usando um Head Mounted Display de última geração

    Sistema de faturas eletrónicas

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    As empresas que vendem produtos ou serviços podem emitir por ano milhares ou até mesmo milhões de faturas. Para cada fatura emitida, esta deve ser devidamente entregue ao destinatário e é necessário seguir o seguinte fluxo: primeiramente, a fatura é impressa e colocada num envelope que de seguida é enviado para o correio. Depois, o correio fica responsável por entregar a fatura ao cliente. Todo esse processo de entrega da fatura ao destinatário é dispendioso e demorado para as empresas. Nesse sentido, o objetivo deste projeto de mestrado consiste em desenvolver um sistema de faturas eletrónicas capaz de ultrapassar todo o processo de entregas de faturas ao destinatário referido anteriormente. Ou seja, o novo sistema de faturas eletrónicas deve garantir a entrega da fatura ao destinatário sem qualquer alteração da mesma, com baixo custo e o mais rápido possível. O sistema desenvolvido disponibiliza várias funcionalidades tais como, integração com vários sistemas de faturação, receção de faturas eletrónicas dos sistemas de faturação, envio de fatura emitidas para o destinatário, receção de faturas dos seus fornecedores, criação de ligações entre entidades, entre outras funcionalidades. Está previsto que a solução desenvolvida de Faturas Eletrónicas seja lançada para o mercado brevemente.Companies that sell products or services can issue thousands or even millions of invoices a year. Each invoice issued must be properly delivered to the recipient and must follow the following flow: first, the invoice is printed and placed in an envelope that is sent to the mail. Then the mail is responsible for delivering the invoice to the customer. This whole process of delivery of the invoice to the recipient is expensive and time-consuming for the companies. In this sense, the goal of this master’s project is to develop a system of electronic invoices capable of surpassing the entire process of delivering invoices to the recipient. That is, the new electronic invoice system must guarantee the delivery of the invoice to the recipient without any change thereof, with low cost and as fast as possible. The developed system offers several functionalities such as, integration with multiple invoicing systems, reception of electronic invoices from invoice systems, send invoice issued to the recipient, reception of invoices from its suppliers, creating links between entities, among other functionalities. It is expected that the developed Electronic Invoices solution will be released to the market soon

    Structure of ant-diaspore networks and their functional outcomes in a Brazilian Atlantic Forest

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    Ants are able to interact with fruits and seeds that are not adapted for ant seed dispersal. In Brazil, several studies show interactions of ants with non-myrmecochorous diaspores; however, few of them have studied the structure of ant-fruit networks. The use of the network approach allows visualising multiple interactions between partners and how they are shaped by the community context. Our study aims to investigate ant-fruit networks as well as quantitative and qualitative dispersal components in a fragment of the Brazilian Atlantic Forest. We investigated the structure of interaction networks, diaspore removal rates, diaspore destination and dispersal distance over two years of observation. We constructed three interaction networks: dry season, rainy season and total, with the latter comprising the two formers. The diaspore removal rate, dispersal distance and diaspore destination experiments were performed for the plant species Miconia calvescens, Miconia prasina, Psychotria leiocarpa and Inga edulis. We recorded a large number of interactions, with diaspore cleaning being more frequent than removal. Ant-diaspore networks were nested, non-modular and little specialized. M. calvescens, M. prasina and I. edulis showed higher diaspore removal rates. Diaspore removal distances were the same among M. calvescens, M. prasina and I. edulis. In M. calvescens and I. edulis, the main diaspore destination was the ant’s nest. Our study shows that diaspore cleaning is the most common behavior in ant-diaspore interactions and there are no differences in the organization of interaction networks over the seasons. These results have implications for the future structure of plant communities, considering that a small part of the diaspores is removed, and that most of them are cleaned, favouring germination at the deposition site

    Simulação do fator de atrito para o escoamento confinado de caulim com diferentes teores de sólidos pelo modelo de SWAMEE -- JAIN

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    Estimar perdas de carga devido à fricção em tubos fechados é uma tarefa importante na solução de muitosproblemas práticos nos diferentes ramos da profissão de engenharia. O projeto hidráulico e análise desistemas de escoamento de suspensão mineral são dois exemplos. Muitos consideram o modelo deSwamee -- Jain promissor para avaliar as perdas de carga devido ao atrito em conduto de tubos fechados.Para investigar o fator de atrito o modelo de Swamee -- Jain foi empregado para o escoamento confinadode suspensão de caulim com teor de sólidos em massa de 55% (suspensão C), 60% (suspensão B) e 65%(suspensão A) em tubulação de ferro galvanizado com 0,2; 0,3 e 0,5 metros de diâmetro com faixa devazão de 0,02 a 0,2 m³ por segundo.Todas as suspensões de caulim o aumento do teor de solido e dodiâmetro da tubulação contribui para o aumento do fator de atrito para o escoamento confinado em faixade vazão operacional proporcionando estimativa de valores para utilização em projeto e analise desistemas de escoamento de caulim

    Avaliação do comportamento reológica e mecânico de geopolímero sintetizado com reaproveitamento de resíduo

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    A construção sustentável do futuro, além de ter baixo consumo de energia e emissões de gases de efeitoestufa também deve adotar o princípio do reaproveitamento de resíduos impactantes ao meio ambientegerado pela cadeia produtiva. A cadeia produtiva do alumínio tem como um dos principais resíduosimpactante ao meio ambiente a geração de cinza volante. Os geopolímeros são materiais cimentícios comestrutura tridimensional formados por ativação química de aluminossilicatos. De acordo com estudosalgumas cinzas vêm se mostrando adequadas como fonte de Al e Si na reação de geopolimerização. Umdos aspectos mais importantes para a comercialização desses produtos é o comportamento deles emestado plástico. A trabalhabilidade da pasta de geopolímero fresco pode ser medida com vários testescomuns usados para concreto de cimento Portland, como fluxo e queda. No entanto, uma caracterizaçãomais aprofundada de sua reologia é essencial para entender seus mecanismos básicos de configuração. Otrabalho de pesquisa tem como objetivo avaliar o comportamento reológico da pasta de geopolimero comrazão de Davidovits (SiO2/Al2O3) de 2,65; 3,04 e 4,11. Foi avaliado também a resistência mecânica acompressão com 24 horas, 7 dias e 28 dias de cura de geopolímero. A reação de geopolimerização foiconduzida a temperatura ambiente de 28°C e como ativador utilizou-se hidróxido de sódio (NaOH) 15Molar e silicato de sódio (Na2SiO3) alcalino 10 Molar. Como fonte de Al e Si utilizou-se cinza volante emetacaulim. Técnicas de DRX, FRX, MEV foram utilizadas na caracterização das matérias primas e dosgeopolímeros. O geopolímero com menor razão de Davidovits 2,65 apresentou melhor trabalhabilidadeno seu estado fresco e maior resistência mecânica a compressão de 40,80 MPa com 28 dias de cura atemperatura ambiente. O modelo reológico Herchel Bulkley foi o que melhor se ajustou aosgeopolímeros.Palavras-Chave: geopolímero; reologia; modelo reológic

    Effectiveness of electrical stimulation in expiratory muscle on cough of patients after stroke

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    Individuals with sequelae of stroke present as a common complication hypotonia and weakness of trunk muscles, in special the rectus abdominal muscle which is the main muscle activated for cough. The electrical stimulation (ES) is being widely used to fiber recruitment in many muscle groups and pathologies. The present study aimed to evaluate the efficiency of electrical stimulation with median frequencies (ETMF) in expiratory muscles strength and cough in patients with sequels of stroke. It is a quasi-experimental study (before and after) where 11 individuals were selected after stroke between 40 and 65 years, both sexes and hemodynamically stable. Patients were evaluated about clinic and respiratory scores (ventilometer, peak of expiratory flow (PEF) and manometer (MIP and MEP) and submitted to the protocol, which consisted of ETMF in expiratory muscle (abdominals rectus) with the unit of Russian current with 2,500 Hz carrier frequency modulated at 40 Hz for 15 minutes by 15 sessions. In the initial assessment evidenced decreasing in inspiratory and expiratory muscular strength (MIP, MEP) and PEF when compared to predicted values in literature. In the end of ETMF it happened an increase in MIP, MEP without statistical significance (p=0.18 and p=0.29) but the PEF has had an increase of 283.73 L/minute to 347.27 L/minute (p=0.03). It can be seen that the ETMF was effective in the improvement of the parameters evaluated, with PEF being the greatest impact and statistical significance, however further studies with larger populations are necessary to analyze this new therapeutic approach.Indivíduos com sequelas de acidente vascular encefálico (AVE) apresentam como complicação comum a hipotonia de tronco com consequente fraqueza da sua musculatura, em especial, o reto abdominal que é o principal músculo acionado para a tosse. As correntes elétricas têm sido amplamente utilizadas para recrutamento de fibras musculares nas mais diversas patologias. O presente estudo teve como objetivo avaliar a eficácia da eletroestimulação transcutânea de média frequência (ETMF) na força muscular expiratória e tosse de pacientes com sequela de AVE. Trata-se de um estudo quase-experimental (antes e depois) onde foram selecionados 11 indivíduos pós-AVE entre 40 a 65 anos, ambos os sexos e estáveis hemodinamicamente. Os pacientes foram avaliados quanto a parâmetros clínicos e pneumofuncionais (ventilometria, pico de fluxo expiratório (PFE) e manovacuometria) e submetidos ao protocolo, que constava de ETMF no músculo reto abdominal com o aparelho de corrente Russa, frequência portadora de 2.500 Hz modulada a 40 Hz, durante 15 minutos, por 15 sessões. Na avaliação inicial observou-se diminuição da força muscular inspiratória e expiratória (Pimáx; Pemáx) e do PFE quando comparados aos valores de normalidade preditos na literatura. Após a ETMF houve incremento da Pimáx e Pemáx sem significância estatística (p=0,18 e p=0,29) já o PFE teve um acréscimo de 283,73 L/minuto para 347,27 L/minuto (p=0,03). Pode-se observar que a ETMF foi eficaz no incremento dos parâmetros avaliados, com o PFE sendo o de maior impacto e significância estatística, no entanto, mais estudos com populações maiores se fazem necessários para análise dessa nova abordagem terapêutica.Faculdade ASCESUniversidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)Universidade Federal de Pernambuco (UFPE)UFPEUniversidade Federal de São Paulo (UNIFESP)UNIFESPSciEL

    CARACTERIZACIÓN DE LOS SISTEMAS PRODUCTIVOS DE PEQUEÑOS PRODUCTORES CON MANEJO DE BACURIZEIROS EN LAS MESOREGIONES NORESTE PARAENSE Y MARAJÓ

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    Analisou as caracteriticas dos sistemas de produção dos pequenos produtores que vem desenvolvendo o manejo do bacurizeiros (Platonia insignis Mart.) no Nordeste Paraense e Marajó. A escolha das Mesorregiões do Nordeste Paraense e Marajó decorreu da informação de que são áreas produtoras que respondem pela maior oferta de frutos de bacuri no estado do Pará. Para realização do levantamento de campo, optou-se por uma amostragem intencional, considerando-se somente os pequenos produtores que possuíam bacurizeiros nos seus estabelecimentos. Foram aplicados ao total 77 questionários entre os 7 municípios estudados, sendo 57 na Mesorregião Nordeste Paraense e 20 no Marajó. Verifica-se que a partir do levantamento socioeconômico realizado nas Mesorregiões do Nordeste Paraense e Marajó, foram analisados os dados de maior relevância que permitisse gerar o perfil dos agricultores que realizam o manejo de bacurizeiros e que realizam algum tipo de comercialização dos frutos ou da polpa de bacuri. Conclui-se ainda que o manejo de bacurizeiros constitui uma estratégia familiar importante para a manutenção das famílias no campo e apresenta potencial de crescimento capaz de atender demanda de exportação, importante para geração de renda.It analyzed the characteristics of the production systems of small farmers who have been developing the management of bacuri trees (Platonia insignis Mart.) in the Northeast of Pará and Marajó. The choice of the Mesoregions of the Northeast of Pará and Marajó was due to the information that they are producing areas that account for the largest supply of bacuri fruits in the state of Pará. To carry out the field survey, an intentional sampling was chosen, considering only small farmers who had bacurizaeiros in their establishments. A total of 77 questionnaires were applied among the 7 municipalities studied, 57 in the Northeastern Mesoregion of Pará and 20 in Marajó. From the socioeconomic survey carried out in the Mesoregions of the Northeast of Pará and Marajó, the most relevant data were analyzed that would allow the profile of farmers who carry out the management of bacuri trees and who carry out some type of fruit or pulp marketing to be generated. of bacuri. It is also concluded that the management of bacuri trees constitutes an important family strategy for the maintenance of families in the countryside and presents growth potential capable of meeting export demand, important for income generation.Analizó las características de los sistemas de producción de pequeños productores que vienen desarrollando el manejo de los árboles de bacuri (Platonia insignis Mart.) en el Nordeste Paraense y Marajó. La elección de las Mesorregiones del Nordeste Paraense y Marajó resultó de la información de que son áreas productoras que representan la mayor oferta de frutos de bacuri en el estado de Pará. Para realizar el estudio de campo, se eligió un muestreo intencional, considerando solo pequeños productores que tenían árboles de bacurizeiros en sus establecimientos. Se aplicaron un total de 77 cuestionarios entre las 7 ciudades estudiadas, 57 en la Mesorregión del Nordeste Paraense y 20 en Marajó. Se verifica que a partir de la encuesta socioeconómica realizada en las Mesorregiones del Nordeste Paraense y Marajó, se analizaron los datos más relevantes que permitirán generar el perfil de los agricultores que manejan árboles de bacurizeiros y que realizan algún tipo de comercialización de los frutos o pulpa .de bacuri. También se concluye que el manejo de los árboles de bacuri constituye una estrategia familiar importante para el mantenimiento de las familias en el campo y presenta un potencial de crecimiento capaz de satisfacer la demanda de exportación, importante para la generación de ingresos

    Trabajo rural y las condiciones de salud de las familias del Movimiento Sin Tierra - MST y de trabajadores rurales temporales : el caso de Unaí, MG

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    Colaboração editorial da Faculdade de Ciência da Informação (FCI) da UnBEsse texto é baseado em um estudo comparativo sobre as condições de saúde das famílias do MST e dos bóias-frias de Unaí-MG com enfoque nas relações de trabalho, produção, segurança alimentar, organização política, acesso aos serviços e políticas públicas. Foram coletados dados por meio de questionários aplicados a 202 famílias, e realizadas observação estruturada e discussões em grupo. Serão destacados também os resultados do processo de apresentação e discussão dos dados analisados para as comunidades pesquisadas. Os trabalhadores bóias-frias apresentaram um alto índice de insegurança alimentar (39,5%) e estavam mais expostos aos agrotóxicos se comparados aos assentados e acampados. A grande maioria das famílias de boias-frias gostaria de mudar de ocupação e entre o que havia de pior no trabalho estava a hora de acordar e o deslocamento. Mais da metade das famílias do assentamento conseguia viver apenas da produção do lote e entre as famílias acampadas 22,1% conseguiam retirar seu sustento do lote. As famílias do MST têm maior dificuldade de acesso ao SUS, porem o fato de ser Sem Terra, estar organizado, melhora as perspectivas de sua saúde em comparação com os bóias-frias. A modernização conservadora no campo brasileiro têm agravado as condições de vida e trabalho dos bóias-frias, enquanto que a Reforma Agrária tem possibilitado uma melhor condição de vida e de saúde para as famílias, quando comparadas nas áreas estudadas. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACTThis text is based on a comparative study of the health conditions of families from the MST (Landless Movement in Brazil) and temporary rural workers of Unaí-MG focusing on labor relations, production, food security, political organization, access to services and public policy. Data were collected through questionnaires given to 202 families, structured observation and group discussions. The paper also focuses on the presentation and discussion of data analyzed for the surveyed communities. There was a high rate of food insecurity (39.5%) among temporary rural workers and those were more exposed to pesticides compared to families who were in camps and in settlements. The vast majority of the temporary rural workers’ families said they would like to change their occupation, the worst job aspects being early time to wake up and displacement to work. Over half of the families in the settlement were able to live off the production of their plots of land and among camped families, 22.1% managed to sustain their food needs from the plots. The MST families have a more difficult access to SUS public health services, however the fact of being landless and organized improves the health prospects compared to rural workers. The conservative modernization of rural Brazil has worsened the living conditions and employment of migrant farmworkers, while the Agrarian Reform has allowed a better quality of life and health for families in comparative terms within the study area. _______________________________________________________________________________________ RESUMENEste texto describe un estudio comparativo sobre las condiciones de salud de las familias del MST y los trabajadores rurales temporales de Unaí-MG. El trabajo se centra en las relaciones laborales, producción, seguridad alimenticia, organización política, acceso a los servicios y políticas públicas. Los datos fueron recolectados por medio de una encuesta aplicada a 202 familias, la observación estructurada y discusiones de grupo. Se destacan también los resultados del proceso de la presentación y discusión de los datos analizados sobre las comunidades encuestadas. Los trabajadores rurales temporales tenían un alto índice de inseguridad alimenticia (39,5%) y estaban más expuestos a los pesticidas en comparación con las familias que vivían en los campamentos y los asentamientos rurales. La gran mayoría de las familias de los trabajadores rurales temporales desea cambiar de ocupación y entre lo que consideraron negativo en cuanto al trabajo fue la hora de levantarse y la hora de tomar el transporte. Más de la mitad de las familias de los asentamientos lograba vivir solamente de la producción de su pedazo de tierra y entre las familias del campamento 22,1% lograban tomar su sustento de su tierra. Las familias del MST aun tienen mayor dificultad de acceso al SUS. El hecho de pertenecer al Movimiento Sin Tierra y estar organizados, mejora las perspectivas de su salud en comparación a los trabajadores rurales temporales. La modernización conservadora del campo brasileño ha empeorado las condiciones de vida y trabajo de los trabajadores rurales temporales, mientras que la Reforma Agraria ha permitido mejor calidad de vida y salud para las familias, al compararlas en las diferentes áreas del estudio

    Objetivos de Desenvolvimento Sustentável: o impacto de grandes representantes da construção brasileira

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    Resumo As grandes corporações causam os danos mais significativos, mas podem contribuir para alcançar os Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) e suas prioridades globais. O objetivo desta pesquisa foi mapear os potenciais impactos relacionados aos ODS, analisando o setor empresarial da construção civil brasileiro, incluindo algumas das principais empresas brasileiras dos seguintes segmentos: construtoras, fábricas e cimenteiras, analisando seus relatórios de sustentabilidade de acordo com o modelo da Global Reporting Initiative (GRI). Foi identificado que apenas quatro entre os dezessete ODS não são diretamente afetados pelos aspectos materiais do setor de construção brasileiro. Por isso, foram feitas sugestões para a mitigação dos impactos causados, incluindo principalmente medidas governamentais de regulação e fiscalização, bem como medidas empresariais relativas ao modelo de gestão. Com base na teoria da Visão Baseada na Atenção, foram sugeridas contribuições aplicáveis ao modelo de gestão das empresas visando o alcance dos ODS
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